Întrerupător de limită de frână cu elevator

Comutatorul de călătorie (cunoscut și sub denumirea de comutator de limită) este o componentă de control automată declanșată de mișcare mecanică. Funcția sa principală este de a detecta deplasarea sau cursa unui obiect pentru a obține deschiderea și închiderea circuitelor, pornirea și oprirea echipamentului sau protecția limită. Este o „santinelă de siguranță” indispensabilă și „comandant de acțiune” în automatizarea industrială și echipamentele electromecanice.

Unele aspiratoare de robot sunt echipate cu întrerupătoare de limită mici pe partea de jos sau pe laturi. Când robotul se deplasează la marginea unei scări, prag sau alte diferențe de înălțime, întrerupătorul atinge marginea pasului, determinând robotul să se oprească imediat să înainteze și să se întoarcă pentru a preveni o cădere. În timpul procesului de curățare, dacă se ciocnește cu mobilier (cum ar fi picioarele unei canapele), întrerupătorul este declanșat, iar robotul își va regla, de asemenea, direcția pentru a evita coliziunile continue care ar putea deteriora robotul sau mobilierul.